Turtlebot3を扱うためのルール
Turtlebot3を使用する前に，注意事項を確認します．
Category: プロジェクト演習
Turtlebot3の動作確認
Turtlebot3を使用方法を学び，動作を確認します．
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Turtlebot3の制御
Turtlebot3の自律移動プログラムを実装します．
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LiDARを用いた障害物検知
LiDARを用いた障害物検知を実装します．
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最終課題
自動運転を模した課題に取り組みます．