シミュレータstageのセットアップ
シミュレータstageを使用するための準備と動作を確認します．
Category: ロボットオペレーティングシステム
ノードやトピックのリマップと名前空間
コマンドラインでノードやトピックの名前を変更する方法を学びます．
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launchによる複数のノードの起動
launchによる複数のノードを同時に起動する方法について学びます．
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トピック通信の復習
シミュレータstageを用いてトピック通信について復習します．
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ROS2による画像処理
画像処理プログラミングの方法について学びます．
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マーカー認識
ArUcoを用いてマーカーを認識します．
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特定画像認識
find_object_2dパッケージを使用し，画像から所望の物体を検出します．
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地図の作成とナビゲーション
シミュレータを用いてナビゲーションを体験します．
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プログラムからナビゲーションを実行
プログラムからナビゲーションを実行する方法を学びます．
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2軸ロボットアームの制御
2軸ロボットアームを制御します．
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MoveIt!を用いたロボットアームの動作計画
MoveIt!を用いたロボットアームの動作計画について学びます．