ROS2のインストール
各自のノートPCにROS2をインストールします．
Category: ロボティクス演習
トピック通信の理解
ROS2におけるトピック通信について学びます．
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ワークスペースとパッケージの作成
colconを用いたワークスペース及びパッケージの作り方，Python言語によるプログラミングする方法学びます．
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トピック通信の実装
Python言語を用いてトピック通信を実装する方法について学びます．
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複数の端末を用いた分散処理
端末間のデータ通信について学びます．