プロジェクト演習

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プロジェクト演習の趣旨

講義の前半では，実機であるTurtlebot3を用いてROS2を実践的に学びます． 後半では，自動運転に見立てたTurtlebot3の自律走行課題に対してグループ単位で取り組み， 問題に対しての思考能力や解決能力，協働学習能力を養います． 講義の最後では，スライドを用いて取り組んだ成果を発表してもらいます．

実習環境

下記の環境で実習することを前提とします．

  • Ubuntu
    • Ubuntu22.04 (デュアルブート環境)
    • VM環境下で構築されたUbuntu22.04
  • ROS2 Humble
Turtlebot3を扱うためのルール

Turtlebot3を使用する前に，注意事項を確認します．

Turtlebot3の動作確認

Turtlebot3を使用方法を学び，動作を確認します．

Turtlebot3の制御

Turtlebot3の自律移動プログラムを実装します．

LiDARを用いた障害物検知

LiDARを用いた障害物検知を実装します．

最終課題

自動運転を模した課題に取り組みます．