ROS2のインストール
各自のノートPCにROS2をインストールします．
Tag: インストール
シミュレータstageのセットアップ
シミュレータstageを使用するための準備と動作を確認します．
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launchによる複数のノードの起動
launchによる複数のノードを同時に起動する方法について学びます．
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トピック通信の理解
ROS2におけるトピック通信について学びます．
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ワークスペースとパッケージの作成
colconを用いたワークスペース及びパッケージの作り方，Python言語によるプログラミングする方法学びます．
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ROS2による画像処理
画像処理プログラミングの方法について学びます．
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マーカー認識
ArUcoを用いてマーカーを認識します．
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特定画像認識
find_object_2dパッケージを使用し，画像から所望の物体を検出します．