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視覚強化学習における画像予測モデルを導入した顕著性誘導Qネットワーク

視覚強化学習における画像予測モデルを導入した顕著性誘導Qネットワーク

加藤君が,2025年6月に開催されたロボティクス・メカトロニクス講演会に参加し,研究成果の発表を行いました.本発表はポスター・デモセッションにて行われ,山形ビッグウイングにて多くの研究者や学生と活発な議論が交わされました.本講演会を通じて貴重なフィードバックを得ることができ,今後の研究の発展に繋がる有意義な機会となりました.

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変形ARマーカの高速,高精度な3次元位置・姿勢推定と組み込みボードへの実装

変形ARマーカの高速,高精度な3次元位置・姿勢推定と組み込みボードへの実装

浅野君が,2025年5月に開催された画像センシングシンポジウムに参加し,研究成果の発表を行いました.投稿した原稿がスポットライトセッションに選出され,ポスター発表に加えてスライドによる口頭発表も行いました.多くの研究者との活発な議論を通じて,貴重なフィードバックを得ることができ,今後の研究の発展に繋がる有意義な機会となりました.

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IEEE Accessに掲載

M2の柴田君の研究成果が,IEEEの国際ジャーナル「IEEE Access」に掲載されました. 本研究室としては,初の国際ジャーナル掲載となり,これまでの取り組みが国際的に認められたことを大変喜ばしく思います.今後も質の高い研究成果を国内外に発信してまいります.

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精密工学会誌に掲載

加藤君の研究成果が,精密工学会誌に掲載されました.本論文は,これまでの研究の集大成としてまとめられたもので,査読を経て掲載が決定しました.本研究室としては2回目の論文誌掲載となり,継続的な研究の成果が形となったことを嬉しく思います.今後も高品質な研究を継続し,さらなる発信を目指していきます.

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電子情報通信学会 総合大会に参加

電子情報通信学会 総合大会に参加

柴田君と浅野君が,電子情報通信学会 総合大会に参加し,研究成果を発表しました.それぞれの発表では,これまでの取り組みを分かりやすくまとめ,多くの参加者から関心を集めました.質疑応答では活発な意見交換が行われ,今後の研究活動に向けた新たな視点や課題も得ることができました.

柴田君の発表 浅野君の発表

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送別会を開催しました

送別会を開催しました

9人の4年生が卒業研究発表会を終え,うち5人が研究室を卒業します. これまでの頑張りを労い,今後の活躍を応援するために送別会を開催しました.

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