Publications

2025年

学術論文誌

– 加藤 誉基，西片 智広，山内 悠嗣，``画像予測モデルを導入した価値関数に基づく深層強化学習”，精密工学会誌，vol. 91, no.4, pp.518-525, 2025. link

– 高瀬 俊希，山内 悠嗣，``自己教師あり学習を導入したWavelet Vision TransformerによるDeepfake検出の高精度化”，精密工学会誌，vol. 91, no.2, pp.156-162, 2025. link

国内会議

– 浅野 右京，合志 武瑠，山内 悠嗣，``変形ARマーカの位置・姿勢推定の高速化”. 電子情報通信学会 総合大会, 2025．paper slide

– 柴田 蓮，大原 渉偉，山内 悠嗣，``画像の圧縮復元認識フレームワークの軽量化と高速化”. 電子情報通信学会 総合大会, 2025．paper slide

– 本田 晴己，山内 悠嗣，``条件付きCutPasteを用いた異常検知の高精度化”. 電子情報通信学会 東海支部 卒業研究発表会, 2025．paper poster

2024年

国内会議

– 柴田 連，山内 悠嗣，``画像の圧縮・復元モデルと認識モデルのEnd-to-End学習”. 動的画像処理実利用化ワークショップ, 2024．paper poster slide

– 浅野 右京，山内 悠嗣，“変形ARマーカの高速かつ高精度な姿勢推定”，電子情報通信学会 東海支部 卒業研究発表会，2024．paper poster

2023年

国内会議

– 高瀬 俊希，山内 悠嗣，“自己教師あり学習を導入したWavelet Vision TransformerによるDeepfake検出の高精度化”，ビジョン技術の実利用ワークショップ，2023．paper poster

– 加藤 誉基，山内 悠嗣，“未来画像予測モデルと時間重み付けを導入した価値関数に基づく強化学習”，電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会，2023．paper slide

– 木南 貴志，坂本 健太朗，山内 悠嗣，“動的環境における動作計画のための C-space の予測”，ロボティクス・メカトロニクス 講演会，2023．paper poster

– 坂本 健太朗，山内 悠嗣，“人の姿勢予測に基づいた協働ロボットの動作計画”，電子情報通信学会総合大会，2023．paper poster

– 西片 智広，山内 悠嗣，“時系列予測モデルを導入した価値関数に基づく強化学習”，動的画像処理実利用化ワークショップ，2023．paper poster

2022年

国内会議

– 高瀬 俊希，戸谷 響，西片 智広，山内 悠嗣，“エッジコンピューティングのための圧縮画像認識”，ビジョン技術の実利用ワークショップ，2022．paper slide

– 木南 貴志，山内 悠嗣，“Vox2C-space:動作計画のための機械学習に基づくC-spaceの生成”，日本ロボット学会学術講演会，2022．paper slide

– 金田 康志，木南 貴志，山内 悠嗣，“機械学習に基づく経路計画 ”，電子情報通信学会総合大会，2022．paper poster

– 榎元洋平，山内 悠嗣，“機械学習による変形ARマーカの3次元位置・姿勢推定”，動的画像処理実利用化ワークショップ，2022．paper poster

2021年

国内会議

– 榎元洋平，山内 悠嗣，“機械学習による変形ARマーカの位置・姿勢推定”，電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会，2021．paper slide

– 西片智広，山内 悠嗣，“動き情報を加えたPredNetによる未来画像生成の高精度化”，画像センシングシンポジウム，2021．paper poster

– 木南 貴志，山内 悠嗣，“動的環境に対応したコンフィギュレーション時空間による動作計画”，ロボティクス・メカトロニクス講演会，2021．paper poster

– 原科尭宗，山内悠嗣，“三次元姿勢推定情報に基づく異常動作検知”，電子情報通信学会総合大会，2021．poster

2020年

国内会議

– 本田圭，三輪顕太朗，山内悠嗣，“VAEに基づく距離画像の欠損補間及び物体認識への応用”，ビジョン技術の実利用ワークショップ，2020．paper slide video

– 三輪顕太朗，山内悠嗣，“変分オートエンコーダを用いた距離画像における欠損の補間”，電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会，2020．paper

2019年

国内会議

– 平瀬祐貴，三輪顕太朗，山内悠嗣，”動的環境を考慮した移動ロボットの経路計画”，ロボティクス・メカトロニクス講演会，2019．paper poster

チュートリアル

– 山内悠嗣，”ROSチュートリアル”, 2019. slide