visual functions for robots and intelligent systems for autonomous behavior.
We are the Machine Intelligence Laboratory.
ABOUT US
私たちは中部大学 工学部 AIロボティクス学科に所属し，人工知能（AI）の理論と応用を中心に，知能を持つロボットやシステムの実現を目指しています．機械知能研究室では，「人工知能×ロボティクス」をキーワードに，日々最先端の研究に取り組んでいます．
機械に知能を与えるーーそれは私たちの研究の出発点であり，日夜挑戦し続けているテーマです．画像や映像から意味のある情報を抽出する画像認識，データからパターンや法則を学習する機械学習，そしてAI技術を搭載したロボットの設計・制御を探求する知能ロボティクスを主軸としています．
基礎理論の探究から実世界への応用まで，学際的かつ実践的なアプローチを通じて，現実世界の複雑な課題に柔軟に対応できる知能システムの構築を目指しています．学部生から大学院生まで，多様なメンバーが集い，切磋琢磨しながら研究活動を行っています．人工知能やロボティクスに興味のある方，ぜひ一度，私たちの研究室をのぞいてみてください！
Selected Publications
View all6DoF Pose Estimation of Deformed AR Markers and Implementation on Embedded Boards
U. Asano, Y. Yamauchi
Basic Study on Generated Image Detection Focusing on Geometric Inconsistencies Revealed by Monocular Depth Estimation
Takumi Ban, Yuji Yamauchi
変形ARマーカの3次元位置・姿勢推定と組み込みボードへの実装
浅野 右京, 山内 悠嗣
単眼深度推定により顕在化する幾何学的不整合に着目した生成画像検出の基礎検討
坂 拓実, 山内 悠嗣
Acceleration of Position and Pose Estimation for Deformed AR Markers
Ukyo Asano, Takeru Koshi, Yuji Yamauchi
High-Speed and High-Accuracy 3D Position and Pose Estimation of Deformed AR Markers and Implementation on Embedded Boards
Ukyo Asano, Takeru Koshi, Yuji Yamauchi
Enhancing Anomaly Detection Accuracy with Conditional CutPaste
Haruki Honda, Yuji Yamauchi
Incorporating Image Prediction Model in Value Function for Deep Reinforcement Learning
Yoshiki Kato, Tomohiro Nishikata, Yuji Yamauchi
Enhancing Anomaly Detection Accuracy via Local Expansion-Based Anomaly Generation with Self-Supervised Learning
Haruki Honda, Yuji Yamauchi
Integrating Image Prediction Model into Saliency-guided Q-Networks for Reinforcement Learning
Yoshiki Kato, Takusei Kawade, Yuji Yamauchi
Acceleration of Machine Unlearning Based on Selective Destructive Forgetting
Taito Murakami, Hiromasa Shibata, Yuji Yamauchi
Improving Anomaly Detection with Conditional CutPaste
Haruki Honda, Yuji Yamauchi
End-to-End Learning Framework Incorporating Image Reconstruction and Recognition Models
Ren Shibata, Yuji Yamauchi
An experimental study to compare the performance of machine unlearning methods with multiple datasets
Hiromasa Shibata, Taito Murakami, Hiromasa Shibata, et al.
Aesthetic Quality Assessment of Images Using Text Tags with CLIP
Atsushi Sugiura, Yuji Yamauchi
Lightweight and Fast Framework for Image Compression, Restoration, and Recognition
Ren Shibata, Shoi Ohara, Yuji Yamauchi
Aesthetic Quality Assessment of Images Using Text Tags with CLIP
Atsushi Sugiura, Yuji Yamauchi
Improving Deepfake Detection with Wavelet Vision Transformer using Self-Supervised Learning
Toshiki Takase, Yuji Yamauchi
変形ARマーカの位置・姿勢推定の高速化
浅野 右京, 合志 武瑠, 山内 悠嗣
Enhancing Anomaly Detection Accuracy with Conditional CutPaste
本田 晴己, 山内 悠嗣
変形ARマーカの高速，高精度な3次元位置・姿勢推定と組み込みボードへの実装
浅野 右京, 合志 武瑠, 山内 悠嗣
自己教師あり学習を導入した局所拡張型異常生成による異常検知の高精度化
本田 晴己, 山内 悠嗣
条件付きCutPasteを用いた異常検知の高精度化
本田 晴己, 山内 悠嗣
画像予測モデルを導入した価値関数に基づく深層強化学習
加藤 誉基, 西片 智広, 山内 悠嗣
視覚強化学習における画像予測モデルを導入した顕著性誘導Qネットワーク
加藤 誉基, 川出 拓誠, 山内 悠嗣
選択的破壊的忘却に基づくマシン・アンラーニングの高速化
村上 泰斗, 山内 悠嗣
End-to-End Learning Framework Incorporating Image Reconstruction and Recognition Models
柴田 蓮, 山内 悠嗣
複数データセットを用いたマシンアンラーニング手法の性能比較に関する実験的検討
柴田 大真, 村上 泰斗, 山内 悠嗣
Aesthetic Quality Assessment of Images Using Text Tags with CLIP
杉浦 敦之, 山内 悠嗣
テキストタグを併用した画像の品質評価モデルの提案
杉浦 敦之, 山内 悠嗣
自己教師あり学習を導入したWavelet Vision TransformerによるDeepfake検出の高精度化
高瀬 俊希, 山内 悠嗣
画像の圧縮復元認識フレームワークの軽量化と高速化
柴田 蓮, 大原 渉偉, 山内 悠嗣
High-Speed and High-Accuracy Pose Estimation of Deformed AR Markers
Ukyo Asano, Yuji Yamauchi
End-to-End Learning of Image Compression/Restoration and Recognition Models
Ren Shibata, Yuji Yamauchi
変形ARマーカの高速かつ高精度な姿勢推定
浅野 右京, 山内 悠嗣
画像の圧縮・復元モデルと認識モデルのEnd-to-End学習
柴田 連, 山内 悠嗣
Future Image Prediction Model and Reinforcement Learning with Time-Weighted Value Functions
Yoshiki Kato, Yuji Yamauchi
Prediction of C-Space for Motion Planning in Dynamic Environments
Takashi Kinami, Kentaro Sakamoto, Yuji Yamauchi
Reinforcement Learning Based on Value Functions with Time Series Prediction Models
Tomohiro Nishikata, Yuji Yamauchi
Motion Planning for Collaborative Robots Based on Human Pose Prediction
Kentaro Sakamoto, Yuji Yamauchi
Improving Deepfake Detection with Wavelet Vision Transformer using Self-Supervised Learning
Toshiki Takase, Yuji Yamauchi
動的環境における動作計画のための C-space の予測
木南 貴志, 坂本 健太朗, 山内 悠嗣
未来画像予測モデルと時間重み付けを導入した価値関数に基づく強化学習
加藤 誉基, 山内 悠嗣
時系列予測モデルを導入した価値関数に基づく強化学習
西片 智広, 山内 悠嗣
人の姿勢予測に基づいた協働ロボットの動作計画
坂本 健太朗, 山内 悠嗣
自己教師あり学習を導入したWavelet Vision TransformerによるDeepfake検出の高精度化
高瀬 俊希, 山内 悠嗣
3D Position and Pose Estimation of Deformed AR Markers Using Machine Learning
Yohei Enomoto, Yuji Yamauchi
Vox2C-Space: Machine Learning-Based C-Space Generation for Motion Planning
Takashi Kinami, Yuji Yamauchi
Path Planning Based on Machine Learning
Yasushi Kanada, Takashi Kinami, Yuji Yamauchi
Image Recognition for Edge Computing
Toshiki Takase, Hibiki Taniya, Tomohiro Nishikata, et al.
機械学習による変形ARマーカの3次元位置・姿勢推定
榎元 洋平, 山内 悠嗣
機械学習に基づく経路計画
金田 康志, 木南 貴志, 山内 悠嗣
Vox2C-space:動作計画のための機械学習に基づくC-spaceの生成
木南 貴志, 山内 悠嗣
エッジコンピューティングのための圧縮画像認識
高瀬 俊希, 戸谷 響, 西片 智広, et al.
Position and Pose Estimation of Deformed AR Markers Using Machine Learning
Yohei Enomoto, Yuji Yamauchi
Motion Planning Based on Configuration Spatio-Temporal for Dynamic Environments
Takashi Kinami, Yuji Yamauchi
Anomaly Detection Based on 3D Pose Estimation Information
Takamune Hara, Yuji Yamauchi
Improving Future Image Generation with PredNet Using Motion Information
Tomohiro Nishikata, Yuji Yamauchi
機械学習による変形ARマーカの位置・姿勢推定
榎元 洋平, 山内 悠嗣
三次元姿勢推定情報に基づく異常動作検知
原科 尭宗, 山内 悠嗣
動的環境に対応したコンフィギュレーション時空間による動作計画
木南 貴志, 山内 悠嗣
動き情報を加えたPredNetによる未来画像生成の高精度化
西片 智広, 山内 悠嗣
Distance Image Inpainting Based on VAE and Application to Object Recognition
Kei Honda, Kentaro Miwa, Yuji Yamauchi
Distance Image Inpainting Using Variational Autoencoders
Kentaro Miwa, Yuji Yamauchi
変分オートエンコーダを用いた距離画像における欠損の補間
三輪 顕太朗, 山内 悠嗣
VAEに基づく距離画像の欠損補間及び物体認識への応用
本田 圭, 三輪 顕太朗, 山内 悠嗣
Path Planning for Mobile Robots Considering Dynamic Environments
Yuki Hirase, Kentaro Miwa, Yuji Yamauchi
動的環境を考慮した移動ロボットの経路計画
平瀬 祐貴, 三輪 顕太朗, 山内 悠嗣
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Qiita Posts
View on Qiita wandbのARIAで全自動で研究させてみた。
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W&B iOS Appは見るだけじゃない：スマホからRunを止めて，パラメータを変えて再実行する
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最新3Dビジョンモデル実践比較：Depth Anything V3 vs VGGT で単眼3D復元を試してみた
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【論文紹介】論文査読を行うAIシステムが試験運用されていた！？
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ミーティング資料の効率化：所属組織内で図を共有しよう（Excalidraw）
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話題のGPT-Image-2を触ってみた｜画像生成の実例と他モデルとの違い
@Atsushi_Sugiura
オープンソースのVLAモデル、まとめてみた
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ローカル環境構築：超軽量モデル「BitNet」をとりあえず動かしてみる
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@Taito_Murakami
「なんとなく」で設定している方へ Stable Diffusionの各パラメータを最適化するコツ
@Atsushi_Sugiura
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@asano-ukyo-2022
【単眼深度推定】Depth Anything V2の概要解説と実行デモ
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近年の産業用異常検知データセットをまとめる
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@Hiro_1226
[Stable Diffusion]画像生成モデルはどう動いているのか？Stable Diffusionの構造を理解する
@Atsushi_Sugiura
【World Model】長期的な視野を持つ行動の獲得を可能したDreamerの概要と動作確認
@er20030-6112
画像混合系を中心にデータ拡張をまとめてみた
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@Taito_Murakami
話題のGPT-Image-2を触ってみた｜画像生成の実例と他モデルとの違い
@Atsushi_Sugiura
オープンソースのVLAモデル、まとめてみた
@Amano-Shoto
Gemma 4のThinking Modeで「日常に潜む火災リスク」を予知できるか検証してみた
@hattori-junsei
ローカル環境構築：超軽量モデル「BitNet」をとりあえず動かしてみる
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研究効率を爆上げするAIツールまとめ（論文調査〜執筆まで）
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@Hiro_1226
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@Taito_Murakami
「なんとなく」で設定している方へ Stable Diffusionの各パラメータを最適化するコツ
@Atsushi_Sugiura
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@asano-ukyo-2022
【単眼深度推定】Depth Anything V2の概要解説と実行デモ
@Ban-Takumi
近年の産業用異常検知データセットをまとめる
@Milab_honda
【Latex】数式表記についてまとめてみた
@Hiro_1226
[Stable Diffusion]画像生成モデルはどう動いているのか？Stable Diffusionの構造を理解する
@Atsushi_Sugiura
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@er20030-6112
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@24007
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